1，一般分為兩種：普通類型和BRT。

2，其中BRT是快速公（gōng）交係統(Bus Rapid Transit)簡稱BRT ，是一種介於快速（sù）軌道交通(Rapid Rail Transit，簡稱RRT)與常規公交(Normal Bus Transit，簡稱（chēng）NBT)之間的新型公共客運係統，是（shì）一種中運量交通方式，通常也被人稱作"地麵（miàn）上的地鐵"。它是（shì）利（lì）用現代化公交技術配合智（zhì）能交（jiāo）通和（hé）運營管理(集成調度係統)，開辟公交專用道路和建造新式公交車站（zhàn），實（shí）現軌道交通模式的運（yùn）營服（fú）務，達到輕軌（guǐ）服務水準的一種獨特的城市客運係統。